星舰15飞开创历史：人类首次成功回收入轨火箭的上级！

定装 北京时间14日凌晨00:16，马斯克的母亲梅耶在X上发了几张身穿宇航服，口咬土星五号火箭的定装/妆照：“我为今天这场令人兴奋的星舰发射穿好了衣服。你呢？” 以下时间都为北京时间。 前摇 星舰15飞的前摇有点久——22个多小时，共绕地球14圈。 11月14日06:47，SpaceX星舰第15次发射从得州星际基地2号发射台升空。火箭下级是B22——首次尝试回收的第三代助推器，飞船是铭刻有“别慌”（DON'T PANIC）字样的S42。 星舰第15次发射离架。@SpaceX。 助推器先完成了返场点火，按计划开始准备返场捕获。06:53，SpaceX解说宣布改为近海溅落、不再返回发射塔捕获。 06:54，超重型助推器B22成功溅落在近海水域，自爆解体。 视频：IGW 09:51，26颗V3星链卫星部署完成并入轨。 视频：Stellarix 14:23，马斯克发帖：“到目前为止，飞船情况不错”，“星舰现在大约每90分钟绕地球一圈” 14:24，他转发John Kraus的助推器改道照片，并回答了Everyday Astronaut关于为什么决定不回收助推器的问题：“助推器燃料略少。” S42继续在地球轨道巡行。 22:30，他写道：“星舰目前正在完成环绕地球的14圈，随后将开始离轨，并尝试降落在星际基地。” 23:45，SpaceX称控制台和塔架已准备好捕获。 时间来到15日凌晨00:56，马斯克发布多条回复，详细解释为什么B22助推器的火焰看起来是绿色的，以及为什么放弃回收： “是的，绿色火焰是由于再生冷却回路中燃料耗尽、铜被烧蚀，以及主燃烧室进入富氧状态（更接近化学计量温度）所导致的。 本次飞行中发动机性能略低于预期是原因所在。助推器本应在极少量推进剂残余的情况下着陆，因此解决方案是提升发动机性能与性能一致性（正通过猛禽V3.2推进），同时调整飞行软件，将MECO1提前约一秒，以确保有足够推进剂用于返航点火和着陆（改动很小）。 这些早期飞船和助推器已被生产中或测试台上改进设计所超越，因此此次助推器损失不会改变我们实现大批量、完全可重复使用星舰飞行的时间表。” “下一枚助推器已几乎准备好发射，但失去发射塔或发射基座可能会让我们损失2到3个月。” “一如既往，初步结论往往在某种程度上是错误的。需要对飞行遥测进行全面审查，才能得出高概率的最终结论。” 2:18，马斯克心情很好，他点评了DogeDesigner贴出的SpaceX第一张全员合影：“确实，那张照片展示了2002年SpaceX整个公司的所有人！汤姆·穆勒和汉斯·科尼格斯曼，两位都是了不起的世界级工程师，昨晚来到了任务控制中心。见到老朋友真好❤️” 04:02，马斯克写道：“星舰离轨燃烧各系统正常。” 04:22，马斯克：“星舰离轨燃烧还有30秒。” 04:25，SpaceX通报离轨燃烧正常，星舰正按预定航向再入，计划约1小时后在星际基地捕获。 04:26，马斯克：“离轨燃烧正常。着陆燃烧还有53分钟。” 04:58，SpaceX通报：“星舰正在再入地球大气层。” S42再入地球大气层。@SpaceX。 高潮 05:18，SpaceX通报星舰正在盘旋并进入最后进近，返回星城准备捕获。 42号飞船再入后做盘旋机动、进入最后进近。@SpaceX。 05:21，飞船S42飞回星城基地，塔架伸出双臂，稳如老狗的接住离家一整天的小宝贝。SpaceX宣布：“发射塔筷子夹臂捕获了星舰！恭喜SpaceX全体团队取得这一了不起的成就！”。 创造历史 马斯克发帖：“祝贺SpaceX的杰出团队！” 星舰第15飞成功回收S42的历史意义极大。 ⁠这是人类航天史上首次将轨道级火箭的上级从轨道返回、再入大气层后，由发射塔机械臂成功捕获回收。⁠ 此前，SpaceX已多次成功塔捕超重型助推器，但上面级从未被塔捕过。 虽然本次未能实现“双级同时回收”（助推器未成功），但飞船回收本身已是史无前例的成就，标志着星舰从试验阶段向实用可复用运载系统迈出决定性一步。 另外，经过了狗血满满的一周后，终于有一些温暖人心的事情发生了！ 图：NSF 为什么前摇那么久？ 很多读者会问，为什么星舰15飞的高潮只有几分钟，前摇却这么长，S42需要绕地球约14圈？ 在约275公里高度的近地轨道上，星舰绕地球一圈大约需要90分钟。在这一圈时间里，地球自转约22.6度，再加上轨道节点进动的小影响，地面轨迹会向西偏移约23°。因此，飞船每绕一圈，下方的地面就“错开”一大段。想从太平洋方向再入大气层，沿指定航迹飞回星城并被塔捕获，就必须等到轨道平面再次对准发射场。 按计划，大约需要绕地14圈（总任务时长约22.5小时），地面轨迹才会再次与星城对齐。⁠这是轨道力学的自然结果：圈数少了对不上回收点，多了则延长任务没必要。 @mickeywzx制作